RA Jones Case Packers personalizados empregam Beckhoff PC
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RA Jones Case Packers personalizados empregam Beckhoff PC

Aug 12, 2023

A empacotadora personalizada CP-30 com robótica integrada garante um rendimento ultrarrápido e reduz os tempos de troca em mais de 80% usando tecnologia avançada de controle baseada em PC e EtherCAT.

Parte do Grupo Coesia de fabricantes de máquinas de embalagem com sede em Bolonha, Itália, a RA Jones de Covington, Ky. atende muitos dos maiores CPGs do mundo com máquinas de embalagem primária e secundária. Mais conhecida por sua ampla gama de equipamentos de embalagem padrão para aerossóis, enchimento de copos, embalagens chub, multipacking, pouching, embalagem de caixas e encartuchamento, a RA Jones oferece máquinas totalmente personalizadas quando a melhor máquina para o trabalho ainda não existe. Uma tecnologia considerada em alta, especialmente neste trabalho personalizado, é o controle baseado em PC.

“Com muitas das linhas de máquinas emergentes da RA Jones, padronizamos o controle e automação de PC da Beckhoff”, diz Bob Burkhardt, gerente de portfólio de produtos para Cartonagem, Robótica e Bolsas, RA Jones. “Isso inclui algumas de nossas empacotadoras de caixas, encartuchadoras de carga vertical e encartuchadoras de carga superior, mas também em soluções para alguns de nossos trabalhos mais desafiadores que exigem máquinas personalizadas.”

Uma das máquinas mais recentes para enfrentar diretamente um desafio único do cliente é a encaixotadora personalizada CP-30. Este foi um projeto especial para um grande fabricante multinacional de produtos de café CPG, onde a RA Jones foi contratada para desenvolver um novo projeto de máquina de embalagem de caixas de alto desempenho. A controladora Coesia fez parceria com a RA Jones no desenvolvimento, com a Beckhoff fornecendo a tecnologia de automação. Com 12 máquinas encomendadas pela CPG, o grande volume de equipamentos personalizados para fabricar em um prazo apertado era uma tarefa difícil, mas também o era o alto nível de automação exigido pelo usuário final.

“Com a chegada de 1.200 produtos de café por minuto, as máquinas tinham que funcionar continuamente, mesmo em caso de congestionamento”, diz Burkhardt. “RA Jones buscava uma plataforma de controle de máquina que pudesse diagnosticar e corrigir automaticamente a parada da máquina sem ajustes manuais do operador. Isso elimina a carga dos trabalhadores de interromper a produção e puxar caixas de rejeição em um ambiente de produção em ritmo acelerado.”A máquina possui um robô de alimentação de caixas no interior para mover peças planas corrugadas para o segmento de montagem de caixas.

A máquina CP-30 resultante automatiza todos os aspectos da embalagem de caixas, incluindo eliminação de atolamentos e trocas de embalagem por meio de mais de 70 servo-eixos controlados dinamicamente. Ele pode ejetar automaticamente caixas que não abrem corretamente sob o magazine sem interromper o processo de embalagem.

O CP-30 possui um robô de alimentação de caixas interno para mover peças planas corrugadas para o segmento de montagem de caixas. “Trabalhamos com engenheiros de aplicação da Beckhoff para criar software de cinemática personalizado para este robô especializado”, diz Burkhardt. “Embora semelhante a um SCARA, este robô é totalmente personalizado para fornecer um alto grau de rotação para a cabeça de seleção enquanto puxa os espaços em branco do carregador.” Se a caixa não abrir, os sensores detectarão isso automaticamente e o cabeçote de seleção rejeitará a caixa. Depois disso, o robô de alimentação de caixas selecionará uma nova caixa.

Embora o tratamento automatizado de rejeições seja um benefício importante para o usuário final, o rendimento e a flexibilidade notavelmente altos também o são. “Com as caixas de 12 contagens para embalagens menores, o CP-30 atinge 30 caixas por minuto”, acrescenta Nick Werner, Custom Controls Group, RA Jones. “A encaixotadora CP-30 também constrói vários padrões de caixas com flexibilidade. Quer você esteja lidando com embalagens grandes ou pequenas, o mesmo CP-30 pode lidar com praticamente qualquer combinação de contagens de embalagens.”

Para uma indústria tão dedicada a padrões como embalagens, os fabricantes de máquinas que atendem esse espaço têm usado historicamente muitos controles de finalidade única, estilo caixa preta, dedicados a um único aspecto da automação. “A capacidade de consolidar hardware para diferentes áreas de controle foi um benefício importante para a RA Jones”, afirma Paul Schuster, gerente de portfólio de produtos, Coesia Digital & Aerosol, RA Jones.